Arduino: λειτουργήστε stepper motor - πώς λειτουργεί
Ένας βηματικός κινητήρας δεν γυρίζει όταν εφαρμόζεται τάση, αλλά κάνει μικρά βήματα. Με το Arduino μπορείτε εύκολα να ελέγξετε έναν τέτοιο κινητήρα. Μπορείτε να μάθετε πώς να το κάνετε αυτό σε αυτή την πρακτική συμβουλή.
Arduino: λειτουργήστε stepper motor - πώς λειτουργεί
Ένας βηματικός κινητήρας είναι μια ηλεκτρομηχανική συσκευή που μετατρέπει τις ηλεκτρικές παλμώσεις σε διακριτές μηχανικές κινήσεις. Για να ελέγξετε ένα τέτοιο μοτέρ βηματισμού με το Arduino, χρειάζεστε έναν οδηγό οδηγού βηματικού κινητήρα. Συνδέστε όλα τα εξαρτήματα όπως φαίνεται στην εικόνα.
- Στη συνέχεια, πρέπει να εισαγάγετε την απαιτούμενη βιβλιοθήκη χρησιμοποιώντας την εντολή "#include".
- Με την εντολή "const int stepsPerRevolution = 1500;" καθορίστε πόσες βαθμίδες πρέπει να λάβει ο κινητήρας σε μια επανάσταση.
- Ανάλογα με τον τρόπο που συνδέσατε το βήμα, πρέπει να δημιουργήσετε ένα νέο αντικείμενο stepper. Μπορείτε να το κάνετε αυτό με την εντολή "Stepper myStepper (stepsPerRevolution, 8, 10, 9, 11)".
- Τώρα ρυθμίστε την ταχύτητα στη μέθοδο ρύθμισης: "myStepper.setSpeed (20);".
- Τώρα μπορείτε να χρησιμοποιήσετε την εντολή "myStepper.step (stepsPerRevolution);" πείτε ότι αυτό πρέπει να κάνει μια πλήρη στροφή δεξιόστροφα.
Στο επόμενο άρθρο, θα σας εξηγήσουμε πώς να ρυθμίσετε μια μονάδα GSM στο Arduino.