leJOS: Εγκατάσταση Java σε Lego Mindstorms - πώς λειτουργεί
Με το leJOS μπορείτε επίσης να εγκαταστήσετε την Java στα Lego Mindstorms σας. Σε αυτή την πρακτική συμβουλή, αποκαλύπτουμε ακριβώς πώς να το κάνουμε αυτό.
leJOS - Java για το Lego Mindstorms
Με το Lego Mindstorms μπορείτε να δημιουργήσετε πολλά ρομπότ στον εαυτό σας. Από προεπιλογή, ωστόσο, δεν μπορούν να εκτελούνται προγράμματα Java σε μικρούς βοηθούς. Με ένα μικρό τέχνασμα, μπορείτε ακόμα να χρησιμοποιήσετε την Java στο Lego Mindstorms NXT.
- Για να γίνει αυτό, κατεβάστε πρώτα το Java Development Kit 7u80 για "Windows x86". Βεβαιωθείτε ότι έχετε επιλέξει την έκδοση "Windows x86", ακόμα κι αν διαθέτετε υπολογιστή 64 bit, καθώς αυτή η έκδοση είναι ο μόνος τρόπος εγκατάστασης.
- Τώρα χρειάζεστε ένα πρόγραμμα οδήγησης για το NXT σας. Εάν έχετε ήδη εγκαταστήσει λογισμικό Lego Mindstorms, μπορείτε να παραλείψετε αυτό το βήμα. Διαφορετικά, μπορείτε είτε να εγκαταστήσετε το πρόγραμμα οδήγησης από το αρχικό CD Mindstorms είτε να το κατεβάσετε από το Internet.
- Τέλος, χρειάζεστε ένα μικρό εργαλείο με το οποίο μπορείτε να αναβοσβήνετε το leJOS.
- Εκτελέστε το εργαλείο και κάντε κλικ στο κουμπί "Επόμενο". Στη συνέχεια, επιλέξτε το φάκελο συστήματος της έκδοσης JDK που μόλις κατεβάσατε.
- Ελέγξτε "Πρόσθετα εξαρτήματα" για "Επιλογή εξαρτημάτων". Από εδώ πρέπει μόνο να κάνετε κλικ στο "Επόμενο".
- Αφού ολοκληρωθεί η εγκατάσταση, επιλέξτε "Εκκίνηση του βοηθητικού προγράμματος NXJ Flash" και κάντε κλικ στο κουμπί "Τέλος".
- Τώρα συνδέστε το NXT στον υπολογιστή με ένα καλώδιο USB, κάντε κλικ στο "Flash leJOS firmware", στο "OK" και στη συνέχεια στο "ΝΑΙ".
- Ανάλογα με την έκδοση των Windows, ο υπολογιστής ενδέχεται να χάσει τη σύνδεση με το NXT. Εάν συμβαίνει αυτό, ανοίξτε το διαχειριστή της συσκευής, αναζητήστε την ενότητα "Θύρες" και κάντε δεξί κλικ στη "Θύρα προγράμματος Bossa". Στη συνέχεια, επιλέξτε "Ενημέρωση προγραμμάτων οδήγησης συσκευών", αναζητήστε εγκατεστημένα προγράμματα οδήγησης στον υπολογιστή σας και επιλέξτε "Λειτουργία ενημέρωσης υλικολογισμικού NXT LEGO MINDSTORMS NXT". Στη συνέχεια, μπορείτε να ολοκληρώσετε τη ρύθμιση.
- Μόλις ολοκληρωθεί η εγκατάσταση, μπορείτε να προγραμματίσετε Lego Mindstorms με Java.
- Συμβουλή: Εάν θέλετε να χρησιμοποιήσετε ξανά το παλιό firmware Mindstorms, μπορείτε να το εγκαταστήσετε ξανά στο λογισμικό Mindstorms στην καρτέλα [Εργαλεία]> [Ενημέρωση του υλικολογισμικού NXT].
Ακόμα καλύτερα από το Lego Mindstorms: Στην επόμενη πρακτική συμβουλή, θα σας παρουσιάσουμε το BBC micro: bit και θα αποκαλύψουμε ποιος αξίζει τον μίνι υπολογιστή.