Arduino: έλεγχος σερβοκινητήρα με ποτενσιόμετρο
Σε αυτή την πρακτική συμβουλή, εξηγούμε πώς να ελέγξουμε ένα σερβοκινητήρα με ποτενσιόμετρο χρησιμοποιώντας ένα Arduino.
Έλεγχος σερβοκινητήρα με ποτενσιόμετρο - Τα απαιτούμενα εξαρτήματα
Για να μπορέσετε να εφαρμόσετε αυτό το φιλικό προς τους αρχάριους πρόγραμμα, θα χρειαστεί φυσικά ένα σερβοκινητήρα, ένα ποτενσιόμετρο Arduino και ένα 10 kΩ. Χρειάζεστε επίσης ένα breadboard και μερικά καλώδια jumper για να συνδεθείτε.
Arduino: κατασκευή κυκλώματος
- Τοποθετήστε το ποτενσιόμετρο στο πιρούνι. Συνδέστε τον πείρο στην άκρη αριστερά στη γραμμή συν. Ο πείρος στην άκρα δεξιά συνδέεται στη γραμμή μείον. Συνδέστε επίσης τον μεσαίο ακροδέκτη με το Analog 0 στο Arduino.
- Συνδέστε το κόκκινο καλώδιο του σερβοκινητήρα στη ράβδο συν και το καφέ καλώδιο στη γραμμή μείον. Το πορτοκαλί είναι συνδεδεμένο στον ακροδέκτη 9 του Arduino.
- Τέλος, το μόνο που πρέπει να κάνετε είναι να συνδέσετε τη γραμμή μείον σε ένα έδαφος και τη γραμμή συν στο πείρο 5V του Arduino.
![](http://hackzl.com/img/internet/1099/arduino-servo-motor-mit-potentiometer-steuern.webp)
Arduino: σερβοκινητήρας ελέγχου με ποτενσιόμετρο - ο κωδικός
Παρακάτω σας δώσαμε έναν απλό κωδικό που μπορείτε να φορτώσετε εύκολα στο Arduino.
- #include
- Servo myservo;
- int pot = 0;
- τιμή int.
- άκυρη ρύθμιση () {
- myservo.attach (9)?
- }
- void loop () {
- τιμή = αναλογικόΔιαβάστε (pot);
- τιμή = χάρτης (τιμή, 0, 1023, 0, 180).
- myservo.write (αξία)?
- καθυστέρησης (15)?
- }
Στην επόμενη πρακτική συμβουλή θα σας δείξουμε πώς να ελέγξετε μια οθόνη LCD με το Arduino.